卷料存储AGV

类型 :

详细信息

实现方法说明

一、AGV 底盘

鉴于自重和卷料负载较重，接纳双舵轮底盘，同时，可以实现前后进、侧移、自旋等全向移动，利于大尺寸 AGV 在狭窄过道通行，尤其是在进入涂布机取放卷料时横移。

舵轮功率视卷料重量选配，例如，500Kg卷料，选用750W舵轮即可。

二、导航方法

现在行业内基本上都是磁导航。该方法的双舵轮AGV相对成熟、简朴，基本上做过的类似项目都是磁导航。

磁导航的AGV定位精度为±10mm（现实可以抵达≤±5mm）。

我司首推的也是磁导航。

但若是客户对地面磁条、RFID的铺设较量敏感，则作为一个备选或者说相对偕行来说的较量优势，我们也可以提供自然导航（最后加荧光定位），这种方法一是主通道无需磁条、RFID卡，另外站点AGV定位精度也更高（±5mm，现实也可以抵达≤±3mm），从而提升上层机构定位的效率。

三、手艺参数

*以上规格经由严谨核对务求准确，但仍可能保存误差，所有内容仅供参考；若有变换，恕不另行通知！后续在详细项目中以双方会签为准。

四、上层机构

1、AGV上层为左右两个自力的3轴平台，如上图所示X/Y/Z轴；

2、最上端为V型或弧形卡槽，其内置电子称重，外侧装有激光对位传感器（在涂布机的两个伸出卡轴加装环形反光板）；对接精度可达±1mm；

3、AGV凭证MES卷宽、卷轴旋回角度信息泉源预设好两个三周平台的间距，以合适高度进入涂布机下方（如下图），抵达待取卷轴正下方时，Z轴逐渐升起直到激光对位传感器感应到涂布机两侧伸出端的环形反光板并划分自行盘算两侧环形反光板的中心点，指导平台两个自力X/Y轴调解到合适位置，待到V型卡槽完全接触涂布机两个伸出端，电子称重举行复核（涂布机从机台翻出卷料的时间一致性欠好），若是一侧着重，则X轴往此侧调解直到重量一致（容差值依现真相形而定）。