尊龙凯时人生就是搏六轴机械人之焊接机械人设计要求
，焊接机械人的工装夹具除具备上述特征以外
，在自动化、机械化等方面都起着异常主要的作用
，是焊接事情能否完成高速、周详、复合、智能、环保等目的的症结所在。

　　一、尊龙凯时人生就是搏六轴机械人之焊接机械人设计要求

　　说到六轴机械人之焊接机械人除焊接主体以外
，还必用到焊接工装夹具
，由于它能够将焊件的定位
，便当焊接的举行和包管精度
，有助于前进产品品质
，同时还能够减轻工人的劳动量。

　　作为六轴机械人之焊接机械人的工装夹具
，不像其余装备那么简略
，必切合设计请求能力予以使用。好比说焊接机械人工装夹具夹紧时不应损坏焊件的外貌品质
，特殊以在夹紧薄件的时刻
，应限制夹紧力或许接纳压头行程限位、加大压头接触面积、

　　填充铜、铝衬套等程序
，做到夹紧可靠
，刚性适当。

　　不但是外貌品质
，焊接的定位位置和几多形状也不可被焊接机械人的工装夹具影响
，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移
，又不使焊件的拘谨度过大而生产较大的应力
，这是基础的、

　　其次
，六轴机械人之焊接机械人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或许安排在靠近支承的地方
，并且要避免支承反力与夹紧力、支承反力与重力组成力偶。为了便于控制
，在统一个夹具上
，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过量
，并且只管只选用一种动力源。

　　既然是与焊接机械人配合使用
，那么它自己应行动迅速、使用便当
，使用位置应处在工人容易靠近、易使用的部位。当夹具处于夹紧状态时
，应能自锁；同时还要有富足的装置、焊接空间
，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道坚持适当的距离。

　　二、六轴机械人之焊接机械人总结

　　以上是“尊龙凯时人生就是搏六轴机械人之焊接机械人设计要求”的所有内容
，希望对你有资助。