尊龙凯时人生就是搏六轴机械人的速率与疏散，为了形象地展示速率与疏散的监控，皮尔磁搭建了一套基于SafetyEye的监控系统来展示这品种型的应用。

　　一、尊龙凯时人生就是搏六轴机械人的速率与疏散

　　在这个应用里，展示了以下场景和流程：

　　尊龙凯时人生就是搏六轴机械人的速率与疏散，使用员进入协作区域，清静辖档廷刻检测到使用员进入，此时六轴枢纽机械人首先减速，机械人阻止。

　　完成使用后，使用员触发了一个按钮，应用手动方法举行复位。

　　二、六轴机械人实现人机协同作业

　　六轴机械人实现人机协同作业，在统一个协同空间内，六轴枢纽机械人和操作职员是允许同时在空间内举行挪动的。但为了包管操作职员的清静，需要通过清静手艺检测职员和机械人之间的距离。

　　六轴机械人实现人机协同作业，凭证职员和机械人之间的距离，系统通过控制六轴枢纽机械人的速率爆发响应转变，很是终在碰撞爆发之前休止机械人。当操作员脱离时，六轴枢纽机械人系统可以凭证需要手动或自动恢回复有行动路径，同时连结很是小的距离距离。