尊龙凯时人生就是搏六轴机械人的驱动系统，机械手所用的驱动组织主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其间以液压驱动、气压驱动用得多
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　　一、六轴机械人的驱动系统

　　1、六轴机械人电气驱动式：

　　电力驱动是六轴枢纽机械人使用得多的一种驱动方法
。其特点是电源便当，呼应快，驱动力较大（枢纽型的稳健已达400kg），信号检测、传动、处理便当，并可选用多种迅速的操控妄想
。驱动电机一样平常选用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方法
。由于电机速率高，一样平常须选用减速组织（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等）有些六轴枢纽机械人已起源选用无减速组织的大转矩、低转速电机举行直接驱动（DD）这既可使组织简化，又可前进操控精度
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　　2、六轴机械人机械驱动式：

　　六轴枢纽机械人机械驱动只用于行动牢靠的场合，一样平常用凸轮连杆组织来完陋习则的行动
。其特点是行动确实可靠，作业速率高，本钱低，但不易于调解
。其他尚有选用混淆驱动，即液-气或电-液混淆驱动
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　　3、六轴机械人液压驱动式：

　　液压驱动式六轴枢纽机械人一样平常由液念头（种种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动六轴机械人执行组织举行作业，一样平常它的具有很大的抓举才华（高达几百千克以上）其特点是结构紧凑、行动平稳、耐攻击、耐惊动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功效，不然漏油将污染情形
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　　4、六轴机械人气压驱动式：

　　六轴枢纽机械人驱动系统一样平常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便当、行动迅速、结构简略、造价较低、修理便当，但难以举行速率操控，气压不可太高，故抓举才华较低
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　　二、六轴机械人厂家小编总结

　　六轴机械人是一种能模拟人手和臂的某些行动功用，用以按牢靠程序抓取、转移物件或操作工具的自动操作装置
。六轴枢纽机械人特点是能够经由编程来完结种种预期的作业，结构和功效上兼有人和六轴枢纽机械人机械各自的优点
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