尊龙凯时人生就是搏六轴枢纽机械人机械本体。

　　一、六轴枢纽机械人机械本体

　　六轴机械人机械本体部分主要要剖析两个方面。

　　1.质料。现在使用六轴机械人质料的牌号都基内情似，好比铸铝一样平常都接纳美标A356，或对应的国标牌号，如ZL101或ZL101A等；大机械人枢纽臂一样平常接纳球墨铸铁。并且除了funac，其他的机械人已经基本实现国产化；

　　2.设计和机加工工艺。六轴机械人机械设计是看得见的部分，通过模拟研究基本上能够解决。可是尚有一些know how的问题要搞清晰。好比机械方面常见的几个问题：漏油、油封设计、传动间隙、机械刚度等。

　　二、六轴机械人驱动系统方面

　　六轴机械人驱动系统方面国产机械人问题是没有能够和控制系统形成一体化的设计和实现，做驱动的卖驱动给机械人厂家，机械人厂家控制器往往也是买来的，从驱动、控制一体化设计的角度，许多控制通道和数学模子难以实现。

　　这不是六轴机械人控制装备和驱动装备自己的问题，是控制要领的问题，这些问题也是软件方面的。仍然归结为软件问题。