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六轴机械人系统先容

2019-04-11 21:47:10 尊龙凯时人生就是搏 150

　　尊龙凯时人生就是搏六轴机械人系统解说。六轴机械人不但可以将作业职员从高强度、低效率、危险且卑劣的情形中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低本钱，提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、六轴机械人系统、六轴机械人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料运送台、料框和控制系统等组成，配合冲压机、加热炉组成一个事情站，可以实现热板的自动上下料和冲压成形。

　　一、六轴机械人系统先容

　　1.系统组成及选用

　　该系统六轴机械人接纳fanuc六轴机械人，由六轴机械人本体、控制柜和示教器组成，其平均无故障率的周期凌驾70000h。所选六轴机械人作为着名品牌，应用领域普遍，具有系统稳固、易于操作和维护治理利便等诸多优点。

　　2.工具快换装置

　　具有专利手艺的锁紧机构，拥有多重锥面的凸台，无弹簧设计的气体压力丧失防护功效使产品在稳固性、可重复性、强度和清静性方面与同类产品相比优势越发突出，工具快换装置在行业内甚至有凌驾15年无故障应用的纪录;同系列、差别载荷的工具快装置具备交流功效，可�？榛杓�，镌汰备件购置数目，提高产品应用的延续性，降低客户的恒久使用本钱。

　　3.夹具支架

　　夹具支架由底座、定位销、盖板、气缸、密封垫和检测开关等组成，用来存放由快换装置替换下来的夹具。该存放支架具有定位、检测以及�；ぷ爸�。

　　4.夹具

　　由多种通用和专用夹具组合来知足多种工件的抓取，既实现了通用性要求又知足了专用性要求。夹具接纳标准气动元器件作为夹紧动力，简化结构的同时增添了可靠性，接纳了防护罩阻遏辐射热，高温隔热垫阻遏传导热，包管气动元器件和电气元器件的正常事情，从而包管夹具的可靠性和使用寿命;辅以快换装置，实现夹具的快速自动替换;夹具的替换由程序自动控制，不需要人为干预，若是需要增添工件的品种，可以通过修改程序来完成，若是需要增添夹具只需将夹具安排在合适的位置即可，扩展性很好。

　　5.视觉定位系统

　　视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、配景板、装置支架和防护装置等组成，配合定位台实现对工件的定位。视觉定位误差不凌驾±1mm，角度误差不凌驾±1°;定位时间不凌驾150ms。该系统为海内单镜头、大视野视觉定位系统。

　　6.上料定位台

　　上料定位台由支架、滚筒、顶升机构、配景板、驱动电念头和检测开关等组成，配合视觉系统实现对工件的定位。因工件是经由加热炉出来的，温度达600℃以上，以是所有部分都要思量高温防护问题。滚筒部分接纳滚轮结构，镌汰了与钢坯的接触面积，镌汰热传导;增大了滚轮轴与钢坯的距离，镌汰了热辐射;滚轮轴承接纳耐高温轴承和高温润滑脂，以包管滚轮的正常事情。顶升机构接纳顶升杆与钢坯接触，镌汰了与钢坯的接触面积，镌汰热传导;增大了顶升气缸与钢坯的距离，镌汰了热辐射;顶升气缸与钢坯间装有配景板，镌汰了钢坯对顶升气缸的热辐射，并作为视觉定位的配景;顶升杆与气缸上装置板毗连部分装有耐高温隔热垫，镌汰了热传导，包管气缸及气缸磁性开关的正常事情。

　　7.下料运送台

　　下料运送台由运送平台、无杆气缸、支架、直线导轨滑块和液压缓冲等组成，实现工件料框的运送，结构简朴、维护利便。运送平台除了运送料框外，还可以遮挡高温工件对无杠气缸和电气元器件的辐射;运送平台与无杆气缸之间的毗连部分装有耐高温隔热垫，可以基本阻遏传导热。无杆气缸和直线导轨滑块划分起驱动和导向作用，结构简朴可靠、控制利便。

　　8.料框

　　料框接纳通用性设计，替换工件种类只需替换料框内的限位块，换型利便，大大镌汰了料框的数目，降低使用本钱。

　　二、六轴机械人厂家尊龙凯时人生就是搏小编总结

　　以上就是六轴机械人系统先容的所有内容，希望帮到你。

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