一、六轴机械人自动化由5大部分组成

　　1.驱动系统：它是自念头械手的动力泉源，可以是电念头驱动、液压驱动、气压驱动等。

　　2.传动系统：它的功效是将运动和动力转达给种种执行机构，以便完成六轴机械人自动化的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助行动。其中包括皮带传动、齿轮传念头构等。

　　3.执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其行动顺序与运动纪律依工艺原理和要求而定。

　　4.控制系统：它的功效是控制机械的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分派给各执行机构，使它们准时、按顺序举行协调行动。

　　5.检测系统：它的功效是对六轴机械人自动化的位置、行程、速率、压力、流量等举行检测并反响给控制系统。

　　二、六轴机械人自动化设计的主要特点

　　具有对材质及厚度的高区分能力。在包装历程中，包装质料的厚度及材质转变不易为人眼所区分，以是在设计包装机械时常接纳由电脑控制的摄像机和探测器来区分包装质料厚度及质料的转变。摄像机现已生长到能自行检查和区分摄取的图片，并在显示屏上显示。现在，机械在加工时转速是不可变的;以后应凭证质料的转变经区分后能改变转速，从而控制在优化状态下事情，以短时间完成包装工序，并且实现自动整理、自动消毒和自动清洁。

　　每个六轴机械人均由单独电脑控制，一台包装机械为完成重大的包装行动，需由多个六轴机械人完成。完成包装行动时，在电脑控制的摄像机摄守信息和监控下，机械手按电脑程序的指令完成划定行动，确保包装的质量。

　　三、小编总结

　　六轴机械人自动化是近几十年生长起来的一种高科技自动生产装备，作业的准确性和情形中完成作业的能力，使得六轴机械人自动化应用越来越普遍。下面康道科技小编为各人先容六轴机械人自动化结构组成以及设计特点。