尊龙凯时人生就是搏资讯：六轴机械人使用前应该怎样检测？在使用六轴机械人之前，可以做一些检测。

　　一、六轴机械人使用前应该怎样检测？

　　1、开启“毗连注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯行动，应该不可行动。关闭此信号，注塑机应该能自由行动。

　　2、将六轴机械人置于手动模式并将注塑机清静门翻开，此时应泛起“清静门开”信号，不可做任何行动，将清静门关上后此信息应消逝。

　　3、手动模式下，六轴机械人使能开合模，看注塑性能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方法检查顶针和抽芯。

　　4、手动模式下，不使能开合模，看注塑性能否开合模，应该不可开合模。同样方法检查顶针和抽芯。

　　5、手动模式下，把六轴机械人运动到模具区域，看能否做合模行动，应该不可合模。

　　二、六轴机械人优点

　　1)六轴机械人驱动力矩小，能量消耗较小。

　　2)结构紧凑，事情规模大而装置占地面积小。

　　3)取代许多不适合人力完成、有害身体康健的重大事情。

　　4)具有很高的可达性。枢纽坐标式机械人可以使其手部进入像汽车车身这样一个关闭的空间内举行作业，而六轴机械人不可举行此类作业。

　　5)六轴机械人轴承件是大宗生产的标准件，则摩擦小，惯性小，可靠性好。