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尊龙凯时人生就是搏六轴机械人案例解说

2018-12-03 10:01:44 尊龙凯时人生就是搏 108

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  一、尊龙凯时人生就是搏六轴机械人案例解说


  本项目中各装备主要由数控机床、点阵料仓、二轴桁架机械手(钢梁)、皮带运送线和六枢纽机械人组成,基本事情流程如下:


  1、人工将毛坯料摆放于点阵料仓中(其中点阵料仓料盘可沿Y轴(笔直于六轴机械人运动平面));


  2、六轴机械人在钢梁上运动(X轴),通过机械手臂竖直运动至点阵料仓取毛坯料位抓取工件关并送至毛坯料数控机床加工,同时将已加工好的半制品取下放于皮带运送线(长)上或放回点阵料仓中;

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  3、皮带运送线(长)将工件运送至六枢纽机械人上料位;


  4、六枢纽机械人从皮带运送线(长)或点阵料仓上抓取半制品工件送至制品数控机床中加工,并将制品工件取下安排于皮带运送线(短)上;


  5、由人工网络制品工件;


  6、通过以上历程完成工件从毛坯料至制品料的工序。


  二、小编总结


  客户要求,需要六轴机械人来实现自动化生产线,用于学生的教学使用,以上就是尊龙凯时人生就是搏六轴机械人案例解说,希望对您有资助。


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