怎样选购适合自己6轴枢纽机械人?在“机械换人”的时代配景下,许多企业都对工业机械人爆发了浓重的兴趣,选择适合自己工厂的六轴机械人就显得尤为主要了。
1.六轴机械人的详细要求
许多客户在选购六轴机械人之前就能基本确定详细要求,精度几多,臂长几多,事情直径几多,负载几多,实现什么样的功效,怎么实现,虽然,这许多客户没那么明确的思绪的。
2.六轴机械人的用途
购置的六轴机械人主要是应用于什么场合?搬运?码垛?机床上下料?焊接?喷涂?照旧其他。。。
3.防护品级
若是6轴枢纽机械人使用的情形有尘或者有水会对机械人的运行爆发影响,那么请务必研究一下6轴机械人的防护品级,差别机械人对种种情形的顺应性是有区别的,看准这个条件,选择与事情情形搭配的机械人。
4.运动规模
每一台6轴枢纽机械人机械人都有运动规模和可以抵达远的距离,这时间就需要思量它的运动规模是不是切合自己的需求。
5.速率
一样平常来说,详情内外都会给出一个速率,速率高的6轴枢纽机械人效率会高一些,理论上完成事情的时间也会短一些。
6.重复定位精度
这个参数直接反应了六轴机械人的经确性,机械人重复完成一个行动,抵达一个位置会有一个误差,精度越高的机械人误差越小,一样平常的机械人误差都在±0.5mm以内,若是你的应用对精度要求很是高,那么这个数据需要着重看一下;若是应用的精度要求不高,也没有选择重复定位精度很是高的产品。
7.六轴机械人负载
6轴机械人的负载决议了机械人事情时间可以承载的重量,你需要对你生产线上配件的重量有一个熟悉,然后选择合适的重量就好。