六轴枢纽机械人装置情形的要求说明，首先，尊龙凯时人生就是搏要事先说明，并不是所有的厂家都适合上六轴机械人的，六轴机械人对装置情形照旧要求的，下面，就详细说说。

    一、六轴机械人对装置情形的要求包括

    1．情形温度要求:事情温度0~45℃，运输贮存温度-10~60℃
；

    2．相对湿度要求:20~80%RH
；

    3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）
；

    4．接地电阻:小于100Ω
；

    5．机械人事情区域需有防护步伐（清静围栏）
；

    6．灰尘、土壤、油雾、水蒸气等坚持在限度
；

    7．情形没有易燃、易侵蚀液体或气体
；

    8．装备装置要求要远离撞击和震源
；

    9．六轴机械人周围不可有强的电子噪声源
；

    10．震惊品级低于0.5G（4.9m/s）。

    二、工业机械人的主要性能参数包括

    1．装置形式：包括落地式装置、墙壁式装置和倒挂式装置等几种
；

    2．控制轴数：2轴、3轴、4轴、5轴、6轴等多种
；

    3．有用载荷：凭证手臂承载能力选择差别载荷能力的机械人
；

    4．重复定位精度

    5．驱动系统：气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等
；

    6．位置反响类型:编码器和增量式编码器
；

    7．手臂移动规模:决议机械人运动空间
；

    8．各轴移动速率:决议机械人事情效率。

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