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六轴枢纽机械人功效要求

2020-01-14 09:50:12 尊龙凯时人生就是搏 145

　　尊龙凯时人生就是搏对六轴枢纽机械人功效要求举行解说。

　　一、六轴枢纽机械人功效要求

　　1、影象功效：存储作业顺序、运动路径、运动方法、运动速率和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功效：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和扶引示教两种。

　　3、与外围装备联系功效：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功效：六轴枢纽机械人有枢纽、工具、用户自界说四种坐标系。

　　5、人机接口：六轴枢纽机械人示教盒、操作面板、显示屏。

　　6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

　　7、位置伺服功效：六轴枢纽机械人多轴联动、运动控制、速率和加速率控制、动态赔偿等。

　　8、故障诊断清静�；すπВ毫崾嗯等嗽诵惺毕低匙刺嗍印⒐收献刺碌那寰脖；ず凸收献哉锒�。

　　二、六轴枢纽机械人厂家尊龙凯时人生就是搏总结

　　六轴机械人尚有其他功效可以定制，接待咨询尊龙凯时人生就是搏。