六轴机械人的分类先容

2019-12-25 21:44:38 尊龙凯时人生就是搏 533

　　尊龙凯时人生就是搏六轴机械人的分类先容，从使用规模、运动坐标形式、驱动方法以及臂力巨细四个方面的分类划分为：

　　1.按使用规模分类：

　�。�1）专用六轴机械人一样平常只有牢靠的程序，而无单独的控制系统。它隶属于某种机械或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料六轴机械人”、“曲拐自动车床六轴机械人”、“油泵凸轮轴自动线六轴机械人”等等。这种六轴机械人结构较简朴，本钱较低，适用于行动较量简朴的大批量生产的场合。

　�。�2）通用六轴机械人指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不隶属于某种机械，并且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用六轴机械人按其定位和控制方法的差别，可分为浅易型和伺服型两种。浅易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是一连轨�？刂�，一样平常属于数字控制类型。

　　2.按运动坐标型式分类：

　�。�1）直角坐标式六轴机械人臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个偏向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X偏向的移动)、左右移动(定为沿Y偏向的移动)和上下升降(定为沿Z偏向的移动)；

　�。�2）圆柱坐标式六轴机械人手臂可以沿直角坐标轴的X和Z偏向移动，又可绕Z轴转动(定为绕Z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；

　�。�3）球坐标式六轴机械人臂部可以沿直角坐标轴X偏向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿X偏向移动)、上下摆动(定为绕Y轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z轴转动)；

　�。�4）多枢纽式六轴机械人这种六轴机械人的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的毗连(肘部)以及大臂和机体的毗连(肩部)均为枢纽(铰链)式毗连，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

　　3.按驱动方法分类：

　�。�1）液压驱动六轴机械人以压力油举行驱动；

　�。�2）气压驱动六轴机械人以压缩空气举行驱动；

　�。�3）电力驱动六轴机械人直接用电念头举行驱动；

　�。�4）机械驱动六轴机械人是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等转达给六轴机械人的一种驱动方法。

　　4.按六轴机械人的臂力巨细分类：

　�。�1）微型六轴机械人臂力小于1㎏；

　�。�2）小型六轴机械人臂力为1－10㎏；

　�。�3）中型六轴机械人臂力为10－30㎏；

　�。�4）大型六轴机械人臂力大于30㎏。

　　六轴枢纽机械人厂家尊龙凯时人生就是搏总结

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